Может, еще в угол поставят? Нет такого понятия "слететь с гарантии". Любая специализированная контора по установке сигнализаций имеет сертификат. Просите его копию и в случае вопросов от дилера (маловероятно в принципе, это они просто пугать заранее любят) показываете. В плане того, что машина новая. Субару, как и прочие японцы (премиум седаны бизнес класса не берем) достаточно простые в плане электроники. Никаких проблем для специалистов. Может, полчаса лишнего времени, пока точки подключения найдут.
Хотя, если за двойную цену оборудования и работ хочется дополнительного спокойствия, что все дилер устанавливал...

Не слетит, он схему питания автомобиля не меняет, а для подключения доп.электрических устройств и систем, там имеются специальные колодки, так же он не изменяет конструктивные особенности авто, поэтому, ничего ему не сделается за установку сигнализации в другом месте, единственное на что могут надовить - отказать в устранении неполадок БК если такие возникнут.